月曜日のビデオ: IROS 2022 賞受賞者

IROS 2022 は先週京都で開催され、世界中から何千人ものロボット工学者が集まり、彼らが取り組んでいる最新の素晴らしい研究をすべて共有しました。 カンファレンスから皆さんにお届けしたいものがたくさんありますが、それに取り組んでいる間 (そして、ひどい時差ボケから回復している間)、IROS 2022 のすべての受賞論文のプレゼンテーション ビデオをご覧ください。 これは、今年発表された最も優れた、最も影響力のあるロボット研究の一部です。 優勝者の皆さん、おめでとうございます！

「SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garment」（カリフォルニア大学バークレー校、カールスルーエ工科大学の Yahav Avigal、Lars Berscheid、Tamim Asfour、Torsten Kroeger、Ken Goldberg 著）。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

「FAR Planner: Dynamic Visibility Update を使用した高速で試行可能なルート プランナー」カーネギー メロン大学およびハルビン工業大学の Fan Yang、Chao Cao、Hongbiao Zhu、Jean Oh、Ji Zhang 著。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

「Gesture2Vec: 共同音声ジェスチャ生成のための表現学習法を使用したジェスチャのクラスタリング」、サイモン フレイザー大学の Payam Jome Yazdian、Mo Chen、Angelica Lim による。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

「RCareWorld: 介護ロボットのための人間中心のシミュレーション世界」コーネル大学、上海交通大学のRuolin Ye、Wenqiang Xu、Haoyuan Fu、Rajat Kumar Jenamani、Vy Nguyen、Cewu Lu、Katherine Dimitropoulou、Tapomayukh Bhattacharjee 著コロンビア大学。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

「空中把握と速度十分領域」スタンフォード大学およびワーゲニンゲン大学&リサーチのトニー・G・チェン、ケネス・ホフマン、ジュンエン・ロウ、ケイコ・ナガミ、デイビッド・レンティンク、マーク・カットコスキー著。

詳細: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

ソウル大学、KAIST、Naver Labsのヨンヒョ・パーク氏、スンフン・チョン氏、テユン・リー氏による「デモンストレーションから絵を描くロボット」。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

「リアプノフ指数を使用した物理的相互作用における航空機の電力ベースの安全層」チューリッヒ工科大学および CSIRO の Eugenio Cuniato、Nicholas Lawrance、Marco Tognon、Roland Siegwart による。

詳細: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

ボン大学の Claus Smitt、Michael Allan Halstead、Alireza Ahmadi、Christopher Steven McCool による「農業のためのリカレント ネットワークへの空間情報の明示的な組み込み」。

詳細はこちら: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

「到達可能性行動事前分布を用いたモバイル操作のロボット学習」ダルムシュタット工科大学の Snehal Jauhri、Jan Peters、Georgia Chalvatzaki 著。

詳細: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

インペリアル・カレッジ・ロンドンのPilar Zhang Qiu、Yongxuan Tan、Oliver Thompson、Bennet Cobley、Thrishantha Nanayakkaraによる「音響分析とニューラルネットワークを備えた新しいロボット医療パーカッションデバイスを使用した軟部組織の特性評価」。

詳細: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

「7 相センサーレス電動ステッピング モーターにおける絶対位置検出」、トゥエンテ大学、IMS BV、および Eye on Air の Vincent Groenhuis、Gijs Rolff、Koen Bosman、Leon Abelmann、Stefano Stramigioli による。

詳細: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705