ロボットシェフ「Beastro™」が注文を受け、調理し、片付けを行う

Kitchen Robotics 社の Cloud は、Web サイトまたはアプリを通じて顧客の注文を受け取り、Unitronics のオールインワン開発ソフトウェアである UniLogic で記述された専用の TCP/IP プロトコルを実装する API を使用して、適切なコマンドを UniStream PLC に送信します。

記事の投稿元 | ユニトロニクス

Kitchen Robotics™ は、多用途でプログラム可能なクライアント操作型の業務用ロボット キッチンの開発における世界的リーダーです。 同社の主力製品である Beastro™ は、食品の準備に効率、正確さ、一貫性をもたらすように設計されており、キッチン業務の最適化を求める企業にとって理想的なソリューションとなっています。

Web サイトやアプリを介してクラウドから顧客の注文を受け取り、正確なレシピに従って注文を正確に計量し、混ぜ合わせ、調理できるロボットの「シェフ」マシンを作成すること。また、調理後に鍋を洗うこともできます。

ユニトロニクスUniStream® PLC およびUniLogic オールインワン ソフトウェアでプログラムされた AC サーボ ドライブとモーター

キッチン ロボティクス企業のクラウドは、ウェブサイトまたはアプリ経由で顧客の注文を受け取り、適切なコマンドを顧客に送信します。UniStream PLCで書かれた専用の TCP/IP プロトコルを実装する API を使用します。ユニロジック, ユニトロニクスのオールインワン開発ソフトウェア。

原材料は、シリアル通信によって制御されるステッピングモーターを備えたドライフードおよび液体ディスペンサーによって正確に分配され、閉ループ制御によって重量による正確な測定が保証されます。 このシステムには、液体、粉末、固体を扱う約 37 個の分注ステーションが含まれています。

調理の過程で、6 ユニトロニクス ACサーボ軸調理ステーションを通して鍋を運び、指示に従って鍋を誘導面の上または外に移動します。

料理が完成し、料理が提供されると、機械はポットを洗浄ステーションに搬送し、洗浄して乾燥させます。

コミュニケーションキッチン ロボティクス システムでは、UniStream PLC がクラウドに接続し、リアルタイムでコマンドを実行する必要がありました。 このため、チームは API を作成し、複数のポートを同時に使用して専用の TCP-IP プロトコルを実装する必要がありました。 さらに、さまざまなシステム コンポーネントは、標準プロトコルと専用プロトコルの両方で異なるプロトコルを使用していました。UniStream PLC は、サーボ、VFD、ヒーター、センサー、ステッパーなどの 60 を超えるコンポーネントと通信する必要がありました。

サーボモーションさまざまな動作軸は、リニア アクチュエータ、ロータリー アクチュエータ、およびその他の専用機構に依存していました。 システムの実行中に、各軸の力をリアルタイムで変更する必要がありました。 各軸、エッジセンサー、メカニカルブレーキなどには、異なる原点復帰方法が必要でした。

さらに、オーバーラップの問題がありました。これは、アブソリュートエンコーダを使用して動作を開始する前に現在位置を確認し、動作全体を通して現在位置をマッピングしながら、それに応じて各軸の移動速度を変更することで対処しました。 これにより、効率と安全性を高いレベルで両立することが可能となりました。

ステッパー通信を介してステッパーを制御することで、チームは、多数のステッパーに必要となる複雑な配線と統合を回避し、コストを削減することができました。

Kitchen Robotics が Unitronics を選択したのは、その製品が必要な要件をすべて満たしているからだけではなく、複雑なモーション アプリケーション用のすべての制御コンポーネントを 1 つのサプライヤー (PLC) から簡単に入手できるという、Unitronics オールインワン ソリューションの利点も認識していたからです。 HMI、サーボ ドライブ、モーターはすべて UniLogic ソフトウェアでシームレスにサポート、試運転、プログラムされます。

ユニトロニクスのモーションに対するアプローチである「Servo Made Simple」により、軸の定義、制御の実装、分析、プロセスの追跡が可能になり、同時にユニトロニクスのモーション専門家がプロジェクト全体を通じて彼らを支援することができました。