それほど長い

PicoCNC は、Raspbrerry Pi Pico ベースの CNC 制御ボードで、Tindie にウェブストアを構える Phil Barrettof Brookwood Design による開発からついに登場しました。

PicoCNC は、Raspbrerry Pi Pico ベースの CNC 制御ボードで、Tindie にウェブストアを構える Phil Barrettof Brookwood Design による開発からついに登場しました。

2021 年 4 月に彼によって初めて公に議論されましたが、その 8 月の grblHAL GitHub ディスカッションではすべてが沈黙し、2 年後の現在に至りました。

出来上がりはとてもいい感じです（店頭からどんどん売れているようで、最新ロットは昨夜から売り切れてしまいました…）。

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これは、8 ビット Arduino プロセッサ用のオリジナルの grbl 上に構築された 32 ビット gcode-to-motion プログラムの 1 つである grblHAL を実行するように設計されています。Terje Io – 'terjeio' – が grblHAL を主導していると思います。また、grblHAL には独自のホームがあることに注意してください。この数日）

多くの異なる 32 ビット プロセッサで利用可能な grblHAL の Raspberry Pi RP2040 バージョンは、ツイン 133MHz ArmCortex-M0+ コアを搭載して動作します。Barret は、このプロセッサを CNC コントローラ ボードに搭載する適切な方法として Raspberry Pi Pico を採用しました。

2 年間の休止期間中に、ボードには microSD カード スロットが追加され、Raspberry Pi Pico W を使用してプロジェクトに Wi-Fi を追加できるようになりました。

プロセッサーから離れたところでは、このボードには、光絶縁された入力とバッファーされた出力が非常に賢明に組み合わされているように見えます。これにより、ユーザーは、元の Arduino 設計の弱点の 1 つである、ノイズの多い環境での長い配線が直接接続されているという問題から十分に遠ざけられます。プロセッサピン。

ところで、多くの grbl ボードやそれに近いものとは異なり、これにはオンボード ステッピング モーター ドライバーが含まれていません。(高出力の) オフボード モーター ドライバー ユニット用に設計されており、主に光絶縁入力を備えています。そのため、 PicoCNC ボードの出力。

多くの施設の中には次のようなものがあります。

このボードがどの程度うまく機能するかを知る方法はありませんが、Barret には成功したプロジェクトの優れた実績があります (もう 1 つの「公式」 grblHAL ボードも彼によるものです。これを実行できるボードは他にもいくつかあります)。

ところで、ポスト 8 ビット grbl に向けたもう 1 つの主要な推進力である Bart Dring による Grbl_ESP32 は繁栄しているようで、現在は FluidNC と名前が変更されており、ハードウェアのサポートも優れているようです。 DringにはTindieストアもあります

grblHAL (これも ESP32 に移植されています) と FluidNC をどのように比較するかは、私の判断能力を超えていますが、同じものを改善しようとしている 2 つのオープンソース プロジェクトがある世界にいるのは幸運だと感じています。