シモーネ・ギエルツが 3 つを構築

悲しいことに、犬が足を失うことは非常に一般的です。 それにはいくつかの理由があります。 その理由の一部は、ほとんどのペットの飼い主には、医師が人に施すような手足を救う手術をする余裕がないことが挙げられます。 犬の多くは三本足でうまく移動できるため、このような手術の優先順位も低くなります。 しかし、シモーネ・ギエルツさんはスクラップスという名前の三本足の犬を飼っていますが、年齢とともに運動能力に問題が生じています。 Scraps はまだ設立されてから 3 年しか経っていないため、問題はさらに悪化する一方です。 スクラップスが長生きして幸せに暮らせるように、ギアーツはこのロボット外骨格を作りました。

ギアーツさんは、彼女の歩き方を理解するために、スクラップスが走っているところをスローモーションで撮影することから始めました。 このことから、Giertz 氏は 2 つの機能を果たす電動式脚装具についての漠然としたアイデアを得ることができました。 まず、スクラップスが脚を伸ばすときにトルクが発生し、一歩を踏み出すのに必要な筋力が低下します。 第二に、スクラップスが後ずさりするときに緊張を取り除く一種のスプリングクッションとして機能します。

しかし、Giertz がそのアイデアをプロトタイプに変える前に、どのような種類のウェアラブル Scraps が許容できるかを調べる必要がありました。 装具やハーネスを大丈夫な犬もいますが、そうでない犬もいます。 私の飼っている犬は、股関節を切除した後、何年も脚に装具を付けなければならなかったのですが、彼女はそれを嫌がりました。 そこでギアーツは、スクラップスが着たいと思えるスタイルを見つけるために、さまざまなスタイルを試してみました。 スクラップスは従来のハーネスのほとんどが気に入らなかったため、それは困難であることが判明しました。 しかし、彼女はある特定のタイプの装具を受け入れ、それがギアーツに出発点を与えました。

Giertz 氏は電子機器について詳しくは述べていませんが、この外骨格は膝関節の隣に配置された単一のブラシレス DC モーターを利用しているようです。 ある種のコントローラー/ドライバー ボードが、いつ回転するか、いつブレーキとして機能するかを指示します。 このボードには Bluetooth 接続が含まれているため、Giertz はスマートフォンを介してパラメーターを調整し、フィードバック データを受信できます。 たとえば、スクラップスが外骨格に慣れるにつれて、トルクを少しずつ増加させることができます。 電源は、交換や充電が簡単な小型のホビー用 LiPo バッテリー パックから供給されます。

スクラップスは今のところ、新しい外骨格に問題はないようだが、長期的にはそれが価値があるかどうかは時間が経てば分かるだろう。