マイクロステッピング A PCB モーター

過去 2 年間にわたり、[Carl Bujega] は PCB モーター設計で名を馳せてきました。 彼の最新の冒険は、マイクロステッピングによる位置制御を追加して、ステッピング モーターに変えることです。

私たちのほとんどが知っている NEMA ステッピング モーターは同期ステッピング モーターですが、[カール] の設計は永久磁石設計です。 ステーターに 4 つのコイル、ローター/ダイヤルに 2 つの永久磁石を使用します。 ステッパー ドライバー (マイクロステッピング) を使用して 4 つの極のそれぞれに流れる電流を変更することにより、理論的にはローターの位置を良好な分解能で制御できるはずです。 残念ながら、これは言うは易く行うは難しでした。 彼は位置制御を達成しましたが、特定の位置でステップを飛ばし続けました。

モーターとコントローラーは単一のフレキシブル PCB で構成されており、層間隔を減らしてコイルの磁場強度を高めています。 しかし、モーターシャフトにはしっかりした取り付け点がなく、ステーターコイルが通電されるとPCBが曲がったため、これにより別の問題が発生しました。 コントローラーのはんだ付けも問題で、スルーホールヘッダーが簡単に破れ、ホットプレート上でリフロー中に PCB が膨らみ、場合によってはコンポーネントが飛び出すこともありました。 [Carl] は最終的に PCB モーターの 1 つを 3D プリントされたフレーム内に取り付けて、すべてのモーター コンポーネントをしっかりと拘束しましたが、依然としてステップミスが発生しました。 問題を解決するための提案はありますか? 以下のコメント欄に書き込んでください。

彼の他の PCB モーターと同様に、トルクは非常に低いですが、ゲージや時計に適しているはずです。 モーターが組み込まれた PCB 時計をワークショップの壁に飾ると、とても素敵になります。

使用されている TMC2300 ステッパー ドライバー [Carl] は、3D プリンターのサイレント ステッピングを可能にする同じドライバー ファミリに属しています。 私たちは、彼のオリジナル設計からリニア アクチュエータや柔軟な POV ディスプレイに至るまで、[Carl] の PCB アクチュエータの冒険のいくつかを取り上げてきました。