ブラシレス DC モーターをゆっくりと駆動する

ブラシレス DC (ジンバル) モーターの駆動は、トランジスタに負担がかかる場合があります。 [Ignas] は、Arduino を使ってこれを行う方法を説明するだけでなく、プロセスがどのように機能するかについても少し説明した素晴らしい記事を書きました。 彼は L6234 三相モータードライバーを使用していますが、BLDC モーターと Arduino を接続するには他の方法があると指摘しています。

警告は当然ですが、これは気の弱い人向けではありません。 注意しないとマイクロコントローラーを簡単に破壊してしまう可能性があります。 [Ignas] は、安全を確保するために、アプリケーション ノート (PDF 警告) でアドバイスされているように、いくつかの電流制限抵抗とコンデンサを追加しました。

高速ではすべてうまくいきましたが、低速ではモーターが途切れ途切れになってしまいました。 [イングス] は、モーターの駆動を正弦波に切り替えることで、この謎を解決しました。 Arduino に波を計算させる代わりに、ルックアップ テーブルを使用しました。

完全なソースと回路図については、彼のブログを必ずチェックしてください。 下のモーターをどれだけ遅く動かすことができるかを示すビデオもあります。